采购项目信息

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	规格型号	品牌	产地	数量	计量单位	预算单价
1	无人机导航参考真值设备	CPT7	NovAtel	加拿大	1	台	195000.00
	技术参数	一、设备要求 1.支持外接轮速传感器 2.TerraStar差分服务支持多通道l波段和IP连接 3.SPAN GNSS+INS 4.GNSS弹性和完整性技术(GRIT)提供欺骗检测 5.干扰检测和抑制服务 6.支持多种可配置的应用场景模式 7.支持精确时间协议 (PTP) 8.双天线航向对准 9.16 GB 内存储 10.4个接收器状态LED指示灯 11.设备尺寸小于90mm×60mm×60mm 12.设备重量小于500克 13.提供设备外观设计图纸， IP67级防尘防水 二、传感器性能指标 1.陀螺仪性能 陀螺零偏稳定性0.45 °/hr 角速度随机游走0.06 °/√hr 加速度计零偏不稳定性0.075 mg 角度随机游走 0.06 m/s/ √hr 2.GNSS失锁性能 0S RTK 水平0.02m 高程0.03m 横滚/俯仰 0.010° 航向0.030° IE后处理 水平0.01m 高程0.02m横滚/俯仰0.003°航向0.010° 10S RTK 水平0.12m 高程0.08m 横滚/俯仰 0.018° 航向0.040° IE后处理 水平0.01m 高程0.02m横滚/俯仰0.003°航向0.010° 60S RTK 水平3.8m 高程0.73m 横滚/俯仰 0.030° 航向0.055° IE后处理 水平0.11m 高程0.05m横滚/俯仰0.004°航向0.014°
	相关材料

单一来源采购方式原因

经调研，目前只有加拿大NovAtel 公司与其国内代理商北京北斗星通导航技术股份有限公司提供的产品可以满足小型化高精度参考真值的要求，同时能提供定制与设备参数优化等工作，且该定制服务需要根据后续研究任务灵活调整，主要是针对产品功能灵活配置，根据研究要求，厂家免费切换、开通相关功能，同时国内代理商也存在一定的科研能力，能够提供产品的参数调试与优化工作。