[B2023112306]硬件在环快速控制原型机系统样机网上竞价公告

发布时间:2023-11-24 11:09:00 阅读量:2476

采购项目信息

剩余时间:
项目名称 硬件在环快速控制原型机系统样机 项目编号 B2023112306
开始时间 2023-11-24 11:09:01 截止时间 2023-11-29 11:09:01
供应商资格要求 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 预算金额(元) 180000.0

采购货物信息列表

序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
1 硬件在环快速控制原型机系统样机 1 180000.00
技术参数 一、功能用途 微电网实时仿真是当下前沿的新能源科研平台,提供了全新的科研和教学环境。建设实时仿真平台可以与实物小功率实验室互补,解决因资源不足、传统实验方式过于刻板、维护费时费力的问题。硬件在环快速控制原型机是实现硬件在环半实物仿真验证、快速原型实验、电力系统实时仿真实验等的控制装置,需具备程序烧录、信息采集、执行控制算法及控制指令下发等功能,实现对实物硬件平台与虚拟仿真器的高速控制以及上层控制算法设计的无缝支持,支撑控制算法半实物仿真验证。 二、性能特征 单个硬件在环快速控制原型机应具备: 1.处理器配置不低于ARM Cortex-A9,核心数≥2个,主频≥800MHz,内存配置不低于2G DDR3 SDRAM。 2.至少包含1个FPGA芯片,单个FPGA芯片上需具有逻辑单元≥444K、内存资源≥26.5Mb、DSP Slice≥2020 个。 3. 至少1路Ethernet接口、1路RS-232接口、2路RS-485接口、2路CAN接口、光纤接口数量≥4路。 4. IO数量与指标: 高速同步模拟输入≥32路,采样率≥1MS/s,分辨率≥16bit,输入电压范围±10V。 高速同步模拟输出≥8路,更新率≥1MS/s,分辨率≥16bit,输出电压范围±10V。 PWM型DO输出≥32对(64路),数字量输出DO≥16路,输出为0-5V。 数字量输入DI≥16路,宽电压范围(-25V, 25V), Vhigh_min=3.6V, Vlow_max=0.8V。 硬件DI采样频率200kHz以上。 5.需配置快速控制原型软件,支持Simulink电力电子控制算法在实时控制器上的下载和实时运行,软件基于配置使用,支持至少50kHz的仿真步长。 6.软件应具有电力电子控制PWM脉冲发生、编码器信号处理等功能,可设置PWM脉冲频率、初始相位及死区时间。 7.需支持IO口和控制算法直接在RCP软件中mapping,无需编译FPGA。 8.需支持Modbus TCP/RTU,CAN,485,232,以太网通讯,提供Simulink专用通讯模块,支持用户在Simulink工程中完成通讯配置。Modbus协议,传输速率不低于1Mb/s,通讯延迟不超过10ms,基于配置的Modbus TCP通讯,只需点表、功能码即可实现通讯。 9.应拥有可配置界面,控件可灵活配置,至少包括:模拟量、数字量输入控件,模拟量、数字输出显示控件,示波器控件,XY-Graph控件。 10.具备硬件在环控制原型机扩展预留功能。 11.设备交付后,3年内如果设备支持更高版本的MATLAB,配合甲方进行版本升级。 12.装置外观上应标注“武汉大学”。 13.具备针对控制算法的二次开发功能。 三、系统及软件要求 算法实现:算法实现应能完全实现Simulink模块库中的算法,MATLAB中.m文件编写的Matlab function以及C语言。 四、验收要求及时间节点 1. 在2023年12月初提供设备1台,并通过设备验收; 2. 验收需配套具备调试RCP 1070控制原型机样机通讯功能的接口线路,完成对控制器配套软件的安装; 3. 设备交付15个工作日内完成控制设备在现场的安装、接线、调试,配合甲方人员调试RCP 1070控制原型机样机的Modbus通讯功能,支持甲方人员使用Modbus与RTDS通讯。完成甲方人员培训,提供RCP的通讯专项培训,培训过程中提供全程技术支持,保证培训完成至少一个Demo在硬件在环快速控制原型机系统样机及配套软件中的使用。培训结束后提供完整技术支持时长不低于12个月; 5.设备的质保期不低于1年,质保期内,设备非人为损坏时,提供无偿维修服务; 6.乙方应提供的资料及物品清单: a、一台快速控制原型机; b、设备及配套使用说明(帮助文档、快速指南、硬件清单、软件使用介绍); c、上位机开发软件; d、一台控制原型机的总线及其IO口接线; e、一台控制器原型机的配套电源。
相关材料

武汉大学采购与招投标管理中心

2023-11-24 11:09:00