采购项目信息
| 项目名称 | 适用于铁路轨检小车和乘用车环境的光纤捷联惯性组合导航系统 | 项目编号 | B2023102704 |
| 开始时间 | 2023-10-30 15:42:22 | 截止时间 | 2023-11-04 15:42:22 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | 390000.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | |||
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| 1 | 适用于铁路轨检小车和乘用车环境的光纤捷联惯性组合导航系统 | 1 | 台 | 390000.00 | |||
| 技术参数 | 1.产品形态：一体式GNSS/INS组合导航系统，内置光纤惯性测量单元和高精度测量型GNSS板卡； 2.工作模式：纯惯性、惯性/里程组合、惯性/GNSS组合； 3.数据输出：时间同步后的IMU原始数据、GNSS接收机原始观测值文件；IMU原始数据输出率200 Hz；GNSS原始数据采样率≥1 Hz 4.适用范围：乘用车车载环境，铁路轨道几何状态测量小车振动环境下的精密测量（要求在该振动条件下导航定位性能不下降） 5.陀螺： （1） 三轴光纤陀螺 （2） 测量范围：-400~400º/s （3） 零偏稳定性（10s平滑）≤0.02 º/h （4） 零偏重复性（100s平滑）≤0.01º/h （5） 角度随机游走（ARW）≤0.001º/√h （6） 标度因数非线性≤20 ppm （7） 标度因数重复性≤20 ppm （8） 标度因数不对称性≤20 ppm （9） 启动时间≤1 s （10） 带宽≥100 Hz 6.加速度计: （1） 测量范围：±15g （2） 零偏稳定性: 20μg （3） 零偏重复性: 20μg (短期) 50μg (长期) （4） 标度因数稳定性:≤20 ppm （5） 分辨率: 5μg 7.GNSS板卡型号：NovAtel OEM718D 双天线GNSS接收机板卡，内置于惯导壳体内。 8.系统总重量：≤4kg 9.尺寸≤ 160*160*160（长×宽×高 mm），设备底部安装孔距：125mm×125mm 10.通信接口：RS232、RS422、CAN、卫星射频TNC（支持GNSS双天线） 11.工作温度：-40℃～+55℃ 12.电源：19V～32V（DC） 13.功耗：≤18W 14.IMU和GNSS接收机之间通过硬同步实现时间同步，每一帧IMU数据须打上绝对时间戳，误差小于0.1μs 15.数据完整性：须保证IMU数据的完整性，不出现连续丢帧2个历元及以上，且每小时丢帧小于2次 16.系统启动时间：10s 17.兼容武汉大学惯导轨检小车及数据处理软件InsRail 18.三年内三份及以上轨道检测用惯导销售合同（加分项） | ||||||
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武汉大学采购与招投标管理中心
2023-10-30 15:42:21