采购项目信息

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	规格型号	品牌	产地	数量	计量单位	预算单价
1	组合定位软硬件一体设备	定制	定制	武汉	1	台	125000.00
	技术参数	一、设备定制要求 1、设备尺寸小于110mm×70mm×70mm 2、设备重量小于700克 3、提供设备外观设计图纸，与现有产品不存在冲突，IP65级防尘防水 4、装有指示灯，包括电源灯、系统开启灯、数据采集灯，数据解算灯四类，每类等支持3种颜色 二、设备处理能力 1、基于ARM架构，提供主频2.0GHZ的处理能力，内存2G以上，存储16G以上 2、内置4G通信卡，支持数据通讯 3、支持HDMI，网口，串口，USB，且这些接口全部集成至Type-C口，外部使用拓展坞可实现所有接口接入 4、安装界面版的Ubuntu系统，可以进行嵌入式开发 三、传感器性能指标 1、GNSS模块支持全系统全频点，支持双天线模式，数据采样率20HZ，开阔环境下RTK定位精度优于3cm 2、惯导模块重量小于150克，陀螺零偏稳定性优于0.25deg/h，角度随机游走优于0.04deg/√h加计零偏稳定性优于0.025mg，速度随机游走优于0.03m/s/√h 3、GNSS与惯导数据之间采用时间硬同步，同步误差小于5微秒，数据同步好后，采用TCP协议往Ubuntu系统发送，解算程序可以正常采集数据
	相关材料

单一来源采购方式原因

该设备具有软硬件一体化的功能，需要厂家积极配合核心算法的移植与调试，能够将硬件和软件最大化程度的适配在一起，，需要满足原始数据完全开放、多源数据时间硬同步、具有高性能数据处理能力等要求。